这种新型战车主要由六大模块组成,分别为:动力模块、传动模块、控制模块、悬挂模块、车体和武器模块。该车无需进行提前准备便可穿越水障(其尾部安装有两部配备了环行喷嘴的螺旋桨推进器),而且还由中型运输机进行空运(类似运-8和C-130这类的运输机均可装载)。
ZBD-09的车组成员为3名,分别是车长、射手兼操纵员和驾驶员。另外,该车后部的装甲舱内可搭载7名全副武装的士兵。ZBD-09配备的主要武器包括:安装于双人炮台上的30毫米机关炮和一挺并列机枪,同时,炮台两侧还各配置有一个用于发射“红箭”反坦克导弹的滑轨。尤其值得一提的是,这种新型步兵战车上还配备了猎歼火控系统,真正具备了“动对动”射击能力和夜间作战能力。